Lub autotune feature ntawm PID maub los yog yooj yim, tab sis qee zaum nws tuaj yeem tsim cov suab nrov lossis tsis ruaj khov rau qhov loj, qeeb thermal zoo li PTFE-rhaub tank. Txoj kev "theem- teb" lossis "pob-test" txoj kev yog phau ntawv, qhib- cov txheej txheem voj uas tsis tas yuav ua lej nyuaj. Los ntawm kev ua ib zaug xwb, txhob txwm hloov pauv mus rau lub rhaub lub zog thiab saib xyuas seb lub tank qhov kub li cas teb lub sijhawm, qhov tseem ceeb thermal tus cwj pwm ntawm lub cev tau tshwm sim. Los ntawm cov duab yooj yim no, qhov tseeb P, I, thiab D tswj qhov tsis tu ncua tuaj yeem muab tau.

Npaj rau Kauj Ruam -Kev Xeem Teb

Qhov kev sim pib nrog lub PTFE lub rhaub nyob rau hauv phau ntawv hom. Lub tank lossis cov txheej txheem ua kua dej tso cai rau kom ruaj khov ntawm qhov kub thiab txias. Tus tswj cov zis yog nyob tas li, kom ntseeg tau tias lub kaw lus nyob rau ntawm qhov sib npaug ua ntej txhua kauj ruam yog siv.

"Tus maj mam, txhob txwm tshaj tawm cov kauj ruam hauv lub hwj chim yog zoo li ib lo lus nug meej, thiab qeeb, teb S- nkhaus ntawm qhov kub thiab txias yog qhov kev ncaj ncees, tsis txhob maj teb ntawm lub cev thermal tus cwj pwm."

Ua Cov Kauj Ruam -Kev Ntsuas Teb

Ib kauj ruam me me, ceev ceev - hloov pauv ntawm lub tshuab hluav taws xob tso tawm hluav taws xob yog siv. Piv txwv li, lub zog yuav raug nce los ntawm 20% mus rau 30%. Qhov tshwm sim qhov kub thiab txias teb yog ua tib zoo kaw lub sijhawm. Qhov nkhaus feem ntau muaj S-puab, los ntawm ob qhov tseem ceeb tsis tuaj yeem muab rho tawm:

Lub sijhawm tuag (L): Lub ncua sij hawm ntawm daim ntawv thov ntawm cov kauj ruam thiab lub caij kub pib hloov.

Lub sij hawm tsis tu ncua (T): Tus nqi ntawm qhov kub nce tom qab lub sij hawm tuag, sawv cev sai npaum li cas lub kaw lus reacts rau ib tug hloov nyob rau hauv lub zog input.

Cov txiaj ntsig no tsim cov txheej txheem thermal kos npe. Thaum ntsuas, lub sijhawm tuag thiab lub sijhawm tas mus li tuaj yeem siv rau kev tshawb nrhiav cov rooj lossis tsim cov cai tswjfwm, xws li Ziegler-Nichols qhib- txoj kev voj, los xam:

Proportional nce (P)

Integral Sijhawm (I)

Lub Sijhawm Derivative (D)

Cov kauj ruam hloov yuav tsum txaus los ua kom pom tseeb qhov kub thiab txias, tab sis tsis yog loj npaum li ua rau muaj kev pheej hmoo tsis zoo overshoot.

Siv cov lej PID Parameters

Thaum P, I, thiab D qhov tseem ceeb tau txiav txim siab, tus maub los yuav rov qab mus rau hom tsis siv neeg. Lub manually tuned PID tam sim no ua hauj lwm nrog cov tsis haum rau lub tank qhov tseeb thermal dynamics, kom ruaj khov, teb, thiab tswj qhov kub thiab txias.

Covkauj ruam teb xeem phau ntawv PID qhib PTFE rhaubcov txheej txheem tsim ib lub voj voog tswj uas yog kho raws li qhov tshwj xeeb thaum tshav kub kub muaj peev xwm, kua dej, thiab cov yam ntxwv ntawm rwb thaiv tsev.

Xaus

Phau ntawv kauj ruam- teb kev xeem yog qhov muaj zog, nkag siab, thiab muaj txiaj ntsig zoo los kho PID maub los rau lub tshuab cua sov PTFE. Los ntawm kev ntsuas qhov tiag, unhurried teb ntawm lub system mus rau ib tug txhob txwm kauj ruam nyob rau hauv lub hwj chim, robust thiab ruaj khov tswj tsis tau. Qhov zoo tshaj plaws PID tuning yog tsis twv; nws yog xam los ntawm kev ncaj ncees, ntsuas cov lus teb ntawm tus txheej txheem, tsim ib qho system uas muaj kev nyab xeeb thiab zoo tswj.