Operating mode of UAV fault handling module

Cov Kev Sib Tw Tseem Ceeb

Tam sim no, kev ua tiav qhov ua tau zoo thiab txhim khu kev qha kev ua txhaum cai ntsib cov teeb meem tseem ceeb hauv qab no:

Complexity piv rau Real-Lub Sijhawm Ua Haujlwm: UAV systems muaj ntau lub sensors thiab actuators, uas tej zaum yuav muaj kev cuam tshuam nyuaj uas cuam tshuam nrog kev sib txuas, sib txuas, lossis hloov maj mam hloov. Traditional davhlau tswj lub computer redundancy kev tswj thiab kev sib cais txhaum siv cov khoom siv suav nrog, ua kom lub cev muaj zog thiab cuam tshuam rau kev ua haujlwm tiag - sijhawm. Ib txhij, ua kom tiav lub voj kaw los ntawm kev kuaj mob kom tswj tau hauv milliseconds xav tau kev ua haujlwm siab algorithm.

Model Dependence piv rau Environmental Uncertainty: Ntau txoj kev kuaj mob raws li cov qauv lej (xws li Kalman filtering) hnyav heev rau qhov tseeb ntawm tus qauv. Txawm li cas los xij, hauv kev ya davhlau tiag tiag, UAVs ntsib kev cuam tshuam tsis meej xws li kev hloov pauv ntawm aerodynamic parameter, gusts, thiab icing, nrog rau qhov tsis paub txog qhov tsis raug hauv cov actuators thiab sensors tshwm sim los ntawm kev hnav thiab ib puag ncig cuam tshuam (xws li icing). Cov xwm txheej no ua rau muaj kev cuam tshuam rau kev tsim qauv thiab kev cais tsis raug.

Onboard Resource Constraints piv rau Algorithm Deployment: UAV onboard computing hwj chim, cia, thiab hwj chim noj yog nruj me ntsis txwv. Txawm li cas los xij, cov txheej txheem kev kuaj mob siab tshaj plaws (xws li cov qauv kev kawm sib sib zog nqus) feem ntau muaj cov kev xav tau siab thiab nyuaj rau kev xa ncaj qha. Qhov sib npaug nyuaj yuav tsum raug ntaus ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, kev nyuaj, thiab kev ua haujlwm tiag tiag - sijhawm.

Frontier Technology Breakthrough Direction

1. Intelligent Fusion thiab Advanced Diagnostics: Lub hauv paus yog los txhim kho qhov tseeb thiab hloov kho ntawm kev kuaj mob. Piv txwv li, kev sib txuas ntawm radial hauv paus muaj nuj nqi (RBF) neural tes hauj lwm nrog nonlinear dynamic inverse (NDI) controllers tau adaptively kwv yees thiab them nyiaj rau dynamic, tsis paub actuator thiab sensor composite faults tshwm sim los ntawm ib puag ncig yam xws li icing. Tsis tas li ntawd, siv cov neeg soj ntsuam kev tsis sib haum xeeb (NDOs) rau "pob" thiab kwv yees ntau yam kev cuam tshuam tuaj yeem txhim kho kev ua haujlwm zoo.

2. Kev Ua Phem Ua Tau Zoo heev-Txoj Cai Tswjfwm Zoo Tshaj Plaws: Lub hom phiaj yog txhawm rau txhim kho cov peev txheej ua kom zoo dua thaum ua kom muaj kev ruaj ntseg. Piv txwv li, kev sib txuas cov xwm txheej dynamic- ua rau muaj kev tswj hwm nrog lub sij hawm ruaj ntseg txoj kev xav ua ntej tso cai rau lub kaw lus sib txuas lus thiab suav tsuas yog thaum tsim nyog. Cov kev tshawb fawb ntsig txog qhia tau hais tias piv rau lub sij hawm ib txwm muaj- cov txheej txheem ua haujlwm, kev siv cov peev txheej hauv network tuaj yeem txo los ntawm 69.4%. Tsis tas li ntawd, qhov ruaj khov -lub sijhawm / predefined- lub sijhawm tswj xyuas kom ntseeg tau tias lub xeev lub cev sib koom ua ke nyob rau hauv lub sijhawm preset tsis pub dhau lub xeev pib, muab cov ciam teb ua tau zoo.

3. System Architecture Optimization: Lub hom phiaj los txhim kho kev ntseeg siab ntawm sab saum toj - theem tsim. Ntawm qhov tod tes, ib qho kev mob siab rau ntau yam - qhov chaw rov ua tsis raug cai- kev ua haujlwm siab ntev ntawm kev siv tshuab xam phaj yog tsim los cais cov dej num xws li kev ua cov teeb liab thiab kev tswj xyuas rov qab los ntawm lub davhlau tswj lub computer, txo nws cov load thiab txhim kho tag nrho kev ntseeg tau. Ntawm qhov tod tes, qhov kev kuaj xyuas qhov tsis raug yog tsim los txhawm rau faib cov haujlwm kuaj mob rau cov cuab yeej siv dav hlau thiab chaw nres tsheb hauv av, siv lub zog suav hauv av kom muaj zog rau hauv - tsom xam qhov tob.