Qhov zoo ntawm carbon fiber hauv kev siv neeg hlau

Qhov zoo ntawm carbon fiber hauv kev siv neeg hlau

Lub caj npab robotic yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm tus neeg hlau los ua cov haujlwm ua haujlwm. Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog kom tau txais cov lus qhia kom raug thaum muaj kev cuam tshuam nrog ib puag ncig thiab txheeb xyuas qhov chaw nyob hauv peb-seem (lossis ob-dimensional) qhov chaw rau kev ua haujlwm tau zoo. Raws li ib qho ntawm cov cuab yeej siv tshuab hluav taws xob ntau tshaj plaws hauv kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau, cov caj npab neeg hlau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom, kev kho mob, pej xeem, tub rog, kev thauj mus los, thiab kev tshawb nrhiav chaw. Ntau thiab ntau hom tshiab ntawm robotic caj npab tau txais cov khoom siv carbon fiber ntau. Dab tsi yog qhov zoo ntawm cov khoom siv tshiab no, uas yog ntau zaus ntau dua li cov khoom siv hlau? Dab tsi yog qhov laj thawj vim li cas cov neeg tsim khoom siv tes ua haujlwm xaiv cov khoom siv carbon fiber ntau?

Yog vim li cas 1: Lub teeb tus kheej qhov hnyav

Qhov hnyav ntawm lub caj npab robotic yuav tsum yog lub teeb li sai tau, thiab lub teeb ntawm lub caj npab neeg hlau, qhov me dua nws lub sijhawm ntawm inertia. Kev tsim lub teeb pom kev zoo tuaj yeem ua kom zoo dua lub zog rau qhov hnyav piv ntawm cov caj npab neeg hlau, thiab xaiv cov khoom siv hnyav kuj yog ib txoj hauv kev tseem ceeb rau cov caj npab robotic kom ua tiav qhov hnyav. Qhov ntom ntawm carbon fiber ntau cov ntaub ntawv tsuas yog ib feem peb ntawm cov hlau, thiab nws yog li 30% sib zog dua aluminium alloy. Lub teeb yuag txhais tau hais tias lub zog noj thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov neeg hlau caj npab tsawg dua, ua rau nws hnyav dua thiab ua haujlwm tau zoo. Txawm hais tias kev siv lub zog tsuas yog txo qis me ntsis los yog cov khoom siv tau zoo dua me ntsis, qhov cuam tshuam los ntawm qhov no nyob rau lub sijhawm ntev thiab kev ua haujlwm batch yog loj heev.

Yog vim li cas 2: siab siv

Lub caj npab neeg hlau yuav tsum tau ua kom muaj peev xwm txaus thaum ua tiav qhov hnyav. Qhov hnyav hnyav uas ib caj npab neeg hlau yuav tsum tau dais suav nrog qhov hnyav ntawm caj npab nws tus kheej ntxiv rau qhov hnyav tshaj plaws ntawm cov khoom ua haujlwm nws tuaj yeem tuav nrog nws cov claws. Cov ntaub ntawv carbon fiber ntau muaj lub zog tshwj xeeb thiab cov qauv tshwj xeeb tshaj li cov hlau, thiab lawv lub zog tensile feem ntau siab dua 3500Mpa, uas yog 7-9 npaug ntawm cov hlau. Lub retractable carbon fiber neeg hlau caj npab teeb tsa los ntawm ib qho kev lag luam carbon fiber ntau rau qhov kev tshawb nrhiav neeg hlau muaj qhov tuab ntawm tsuas yog 5 hli thiab txoj kab uas hla ntawm 18cm. Txawm li cas los xij, nws tuaj yeem nqa cov cuab yeej thiab cov cuab yeej hnyav dua 100 kilograms. Qhov kev ua haujlwm siab load-bearing no muab cov neeg hlau muaj peev xwm txhim kho rau kev ua haujlwm sib txawv.

Yog vim li cas 3: qis creep

Cov ntaub ntawv carbon fiber ntau muaj cov coefficient tsis zoo ntawm thermal expansion, qis creep, thiab tuaj yeem hloov mus rau qhov chaw ua haujlwm nrog qhov kub thiab txias sib txawv. Lub kaum sab xis telescopic robotic caj npab tube tshwj xeeb tsim rau hluav taws xob tshuaj xyuas neeg hlau, uas tsis yog tsuas yog txo qhov hnyav ntawm tus kheej thiab lub zog noj, tab sis kuj txuas ntxiv lub voj voog ua haujlwm exponentially. Nws qhov kev ua haujlwm ruaj khov hauv cov huab cua hnyav xws li txias thiab kub kub tuaj yeem ua tiav cov lus qhia kom raug thiab ua tiav sai, ua lub luag haujlwm loj hauv kev hloov cov ntawv tshuaj xyuas kev ua haujlwm, Qhov no kuj yog ib qho tseem ceeb rau kev xaiv cov khoom siv carbon fiber ntau rau cov neeg hlau tsim hauv ntau qhov chaw ua haujlwm tshwj xeeb. .

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